Problème ics glr origine

Bonjour à tous.

Voilà j ai un petit problème avec ma glr.
J ai effectué plusieurs fois la conduite à tenir pour synchroniser l ics d origine et la radio avec le neutre, l accélération et le frein.
Une fois sur cinq cela fonctionne.
Quand j arrive à faire cette procédure je roule un peu et la voiture coupe toute seule.
Pourtant lipo ok accu radio ok.
Je sais qu il y a eu des problèmes avec les ics mais je ne sais pas si cela correspond au mien.
Merci Bonne journée